- 간편한 프로그래밍 : 3D 시각화를 통해 프로그래밍 경험이 없는 작업자도 로봇 설치와 운영 가능
- 빠른 설치와 편리한 재설치 : 가볍고 공간차지가 적어 이동이 쉬움
- 복잡한 활용을 위한 정밀 조작 : 6축 관절을 1초에 180도 이동, 1m/초 로 작동
- 컨트롤박스 사이즈(폭X높이X깊이) : 475 mm X 423 mm X 268 mm
| UR3 | UR5 | UR10 | |
|---|---|---|---|
| 작업반경 | 500 mm | 850 mm | 1300 mm |
| 적재량 | 3 kg | 5 kg | 10 kg |
| 중량 | 11 kg | 18.4 kg | 28.9 kg |
| 설치면적 | 118 mm | 149 mm | 190 mm |
| 속도 | 모든 손목 관절 : 360도/초 그 외 기타 관절 : 180도/초 툴 : 보통 1m/초, 39.4 인치/초 |
||
| 자유도 | 6개의 회전 관절 | ||
| I/O 전원공급 | 컨트롤박스 : 24V 2A 툴 : 12V/24V 600mA |
|---|---|
| 프로그래밍 | 사용자 친화적인 12인치 터치 스크린 그래픽 유저 인터페이스(GUI) 장착 |
| 재질 | 알루미늄, ABS플라스틱, PP플라스틱 |
| 온도 | 섭씨 0도에서 50도 사이에서 작동 |
| 전력 | 100-240 VAC, 50-60HZ |
| 배선 | 로봇과 컨트롤 박스 사이의 배선 (6M) 터치스크린과 컨트롤박스 사이의 배선 (4.5M) |
